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    作为同事的合作机器人:人类和机器人并肩工作

    2018年7月31日上午9:32:00/投稿人赛斯角

    当你想到机器人时,你可能会联想到一个在未来环境中行走的模糊的类似人类的机器,或者你可能会想到一条巨大的手臂在流水线上绕着物体旋转。新一代机器人已经出现,数量和能力都在增长。通用汽车公司在20世纪90年代中期首次开发了这一技术,协作机器人,也叫 cobots,设计用于在制造业、仓库、, 其他设置。随着新技术和应用的发展,它们越来越受欢迎。“目前,协作机器人仅占所有机器人销售额的3%左右。预计到2025年,这一数字将跃升至34%”机器人工业协会(RIA)。


    为什么要考虑协作机器人?

    COBOT可以提高吞吐量,减少员工的压力和潜在伤害,甚至将他们转变为更有意义和技能的工作。随着协作机器人技术的不断进步和改进,价格会下降,因此您可以在几年或更短的时间内看到投资回报。如果你仔细购物并研究规格,你的合作机器人投资将使你在未来受益。

    这可能会让人想起一个充满自动化设备的工作车间,却看不到任何人。现实是协作机器人的存在是为了帮助人类,而不是取代人类或消除人类的工作。单调和重复的任务不仅令人厌烦,而且随着工人的疲劳,还会带来出错或受伤的风险。在长时间轮班结束时,员工可能会减速或错过一步,但 合作机器人奔放。

    科博特也是快速完成简单任务的好方法。带有抓手的机器人可以将工件从托盘移动到工作台上的精确位置。这使得它的人类同事可以执行复杂的组装、精细的细节工作,或其他更高级别的任务,而无需重新放置部件或伸手去拿托盘。“人们越来越认识到,协作机器人将人类工人从平凡和重复性的岗位提升到更专业化的岗位,这更受到公司和员工个人的重视,”写道肖恩·巴洛格在RIA网站上.

    它们还提供了灵活性。许多模型都可以通过用户友好的图形界面轻松编程,或者通过手动引导机器人手臂完成所需的动作。不需要编码专业知识,这意味着机器人可以在多个位置使用,并且很容易被工作人员“训练” 沿着信息技术这也意味着随着流程的发展,您的机器人仍然可以使用。

    灵活性还来自各种可用的夹具和工具。臂端工具(EOAT)通常易于更换,允许机器人执行各种任务(例如拾取、焊接、研磨、分配)。一些型号可以配备视觉摄像机和传感器,使机器人能够扫描物品并区分物品。

    你的申请是什么?

    应用程序重复、无聊(因此容易出错)或乏味的组件任务最适合 cobots,包括:

    • 物料搬运(例如:挑选和放置、包装、码垛)
    • 机器维护(例如,装载和卸载机器,在维修期间等待) 周期(下一步)
    • 工艺任务(例如焊接、粘合、分配)
    • 精加工(例如研磨、抛光、去毛刺)
    • 检查/目视任务(例如:质量控制、混合物品分类)

    合作机器人也有局限性。当你分析你的应用程序时,考虑:

    • 有效载荷-此为工件和任何工装的总重量。为了确定你的合作机器人可以安全处理的重量,从最大有效载荷中减去手臂末端工具的重量。虽然大多数合作机器人的最大有效载荷在4到10公斤之间,但有些机器人的能力高达35公斤(77磅)。
    • 伸展和旋转——COBOT通常在固定位置操作,最大伸展距离约为71英寸。考虑它在操作时需要扭转多少度。
    • 周期时间/速度——在接近人类的环境下工作意味着机器人必须保持安全的速度,以避免伤害和碰撞。
    • 大小–大多数 cobots小到可以安装在桌面或其他工作表面上,这可能会限制他们可以操作的工件或工具的大小。

    它们安全吗?

    定制还是现成?全貌很重要

    Cobot经常被宣传为“天生安全”建造目的是与人类共享一个紧密的工作区域, cobots都是为了最大限度地提高安全性。圆角,光滑的表面, 没有锋利的边缘,所有这些都有助于防止因碰撞而受伤 碰撞. 研究了夹持器的力和速度(以及人体疼痛阈值),以避免意外夹持。Cobot还配备了传感器和软件,当机器人离人太近时,它们会告诉机器人停止。当然,这是至关重要的 使确保传感器处于良好的工作状态,并且软件运行正常。与它们的全尺寸、笼状、工业机器人亲属相比,它们周围的人类要安全得多。然而Robotiq首席技术官Jean-Philippe Jobin警告说:“这是一个普遍的误解,如果机器人‘本质上是安全的’,那么操作就是安全的。不正确的。例如,如果你的机器人正在操作尖锐的物体,那么在它旁边有一个没有安全保护措施的人是不安全的。另一种情况是机器人在处理重物,如果重物以特定的速度掉落或成为弹丸,可能会造成伤害。”

    在安装 合作机器人,进行彻底的风险评估。首先将每个任务分解成组件任务,然后考虑它们如何在真实世界中发挥作用,包括潜在的碰撞点、掉落项目或接近危险工具的操作员。Robotiq的概述说明了风险评估的以下方面:

    • 损伤严重程度
    • 可能伤害发生率
    • 可能避免受伤的
    • 频率风险敞口

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    话题:应用程序,协作机器人

    赛斯角

    捐款人赛斯角

    赛斯是力设计公司的总统,在这个行业有超过20年的经必威电竞会员验。虽然他有机械工程的背景,但他现在专攻企业管理,专注于领导力和创造积极的变化。

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