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    为您的制造工厂选择合适的工业机器人

    2021年11月1日下午4:49:51/投稿人赛斯角

    机械臂涂装汽车零件随着机器人在制造业中的应用变得越来越普遍,你可能不仅仅只是一个偶然的想法,而是想在你的工厂里增加一个机器人。当你开始研究它们时,很可能没过多久你就会意识到选择一个并不像你想象的那么容易。

    然而,当你考虑到你的产品在完成之前要经历的所有复杂过程,包括质量控制时,这就不足为奇了。除了经验最丰富的自动化工程师,找到最合适的机器人系统对任何人来说都是件令人沮丧的事,这一点也不足为奇。必威体育官网注册

    虽然有多种类型的工业机器人,具有不同的设计和能力,但大多数制造商的最佳出发点是考虑您的产品。应用程序.例如,如果您打算使用机器人进行包装、码垛或接近人类工人的机器,协作机器人(cobot)将是一个不错的选择。相比之下,在远离工人的地方完成的任务,或者像焊接这样的危险任务,可能最适合传统的工业机器人。

    请记住,在与自动化集成商合作时,您通常不负责挑选特定设备,如机械臂和工具。您的必威体育官网注册集成商将依靠您来描述您的生产过程和目标,并使用这些信息来确定最佳的机器人解决方案。然而,了解他们的决策过程中会发生什么仍然很重要。以下是选择最佳的机器人为你的需要考虑的因素。

    承载能力

    负载能力也称为有效载荷,是机器人完成任务时能够举起和移动的最大重量。请记住,有效负载包括任务所需的任何工具。例如,如果您正在寻找一个机器人将工件从一个位置提升并搬运到另一个位置,则必须添加工件的重量和机器人夹持器的重量,以确定负载要求。

    轴数

    这个机器人拥有的轴数指示其具有多少运动度。你可以把轴想象成手臂或手的关节。机器人的运动轴越多,其运动就越复杂。

    重要的是要考虑手臂完成任务所需的所有动作,例如上下移动、左右移动、旋转、穿过物体或在物体之间移动,以及这些物体的距离(这也会影响关节的“灵活性”)。

    环境

    制造环境决定了机器人可用的物理空间以及机器人及其周围工作人员所需的保护级别。

    与大多数工业设备一样,机器人通常具有环境等级,这些等级定义了它们正常运行和最大化其使用寿命所需的条件。示例包括温度和湿度范围、功率要求以及最小化灰尘或碎屑。这些注意事项在极端恶劣的制造环境中尤其重要,例如涉及焊接、危险材料或清洁或喷漆产生的腐蚀性烟雾的环境。

    操作范围和速度

    挑选合适的机器人并不完全基于其负载能力和轴的数量。在选择机器人进行操作时,还要评估机器人需要到达的最大距离。最大垂直高度是从机器人能够到达的最低点(通常在其基座下方)到其能够到达的全高度。类似地,最大水平移动是从机器人基座的中心到其可水平延伸的最外侧点确定的。

    大多数机器人包括多个速度设置,并有能力根据系统的需要在大范围内调整速度(这种速度调整通常是最大速度的一个百分比,所以调整可能性几乎是无限的,除非载荷是你的限制因素)。一种是较慢的设置,当有人在附近时使用,另一种通常是较快的设置,当机器人在无人看管的情况下运行或工作单元中没有人时使用。安全功能,如此和其他在协作机器人(COBOT)中尤其常见,以确保工人安全。

    有些机器人速度快,精度高得令人难以置信。那些提供更大有效负载容量和更多轴的设备通常会牺牲一些速度。买家需要评估他们的工作区域和期望的周期时间,以选择符合他们要求的机器人。

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    话题:焊接,机器人学

    赛斯角

    捐款人赛斯角

    赛斯是力设计公司的总统,在这个行业有超过20年的经必威电竞会员验。虽然他有机械工程的背景,但他现在专攻企业管理,专注于领导力和创造积极的变化。

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